科技创新 第40页
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人形机器人“灵巧手”，正在接近27个自由度的人手
电子发烧友网报道（文/黄晶晶）灵巧手是人形机器人核心零部件之一，以人类的手来看通常被认为具有27个自由度，自由度越高，其动作越精细。特斯拉二代Optimus的灵巧手已经拥有22个自由度。 灵巧手主要有三大核心组件，驱动、传动和传感。驱动主要是空心杯电机等微型电机；传动上主要有连杆传动、腱绳传动和齿轮传动；此外，触觉传感器则让手具有感知能力。 在灵巧手领域，不少人形机器人企业以及灵巧手公司都在持续进化其灵巧手的性能。灵巧手无限接近人手将是终极目标。 优必选 2025年3月12日，北京人形机器人创新中...
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KT6368A蓝牙芯片应该自带数据校验机制吗？
KT6368A双模蓝牙芯片应该自带数据校验机制吗? 关于校验，这里分为三个部分： 1、硬件串口部分的校验：-- 结论是没有校验 支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令 通讯标准:115200 bps --- 用户可以通过串口指令设置详见3.2 数据位 :8 停止位 :1 校验位 :none 流控制 :none 注意：所有的指令的设计，都是有规律的，不是随意划分的，可以对照下面找一下规律 2、串口通讯的数据部分-- 结论是没有校验 因为是AT指令，所以全部都是...
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15万车型也能有车规SiC！2025年慕展6家厂商新品亮点大揭秘
电子发烧友原创 章鹰 4月15日，慕尼黑上海电子展盛大开场。海内外的工程师、采购商和观众纷纷入馆，人潮涌动。在N4和N5馆内，近40家企业分别展示了汽车MCU芯片、车规SiC芯片、氮化镓芯片、车载BMS芯片、电源芯片等。 车规级SiC为何如此火爆？业内人士对电子发烧友记者表示，在比亚迪、长安汽车、吉利、上汽、问界等多家车企引领下，SiC上车速度加快。未来5年SiC行业渗透率可能从目前的10%至20%提升到50%以上。 今年以来，除了标配SiC主驱逆变器的纯电动汽车800V车型增多外，混动车型引入碳化硅的趋势初显，...
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以“美”为媒：探寻AI赋能正能量创作的“美图答案”
3月29日至30日，2025中国网络媒体论坛在广西南宁举行。作为论坛创新打造的主题活动之一，“人机共创·2025AI赋能正能量创作大会”29日晚举办，来自中央和地方新闻单位、人工智能科技企业、商业网站平台、高校、创作者代表等交流互鉴。 现场，美图公司创始人、董事长兼首席执行官吴欣鸿以“一键换装 华服美学”为主题介绍了美图最新案例，获得广泛关注。中国网络媒体论坛是中国网络媒体界层次最高、最具权威性和影响力的年度盛会，被誉为观察中国网络媒体发展走向的重要窗口，美图的创新故事，释放出哪些信息？ 美图公司创...
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在这里，探索极端条件下的物质世界
光明日报记者 邹晓菁 在北京怀柔科学城，有一个“走极端”的科研世界。这里的温度接近绝对零度，磁场强度高达26特斯拉，300吉帕斯卡的超高压已接近地心压力，光场时间尺度精确到阿秒级别……科研人员在这样的极端条件下，探索着物质世界的奥秘。日前，综合极端条件实验装置（以下简称“装置”）在怀柔科学城通过国家验收。这标志着国际先进的，同时具备极低温、超高压、强磁场和超快光场等极端条件综合实验能力的用户装置在我国建成。 打造“走极端”的科研环境 “您现在站的位置，磁场强度大约是地球磁场的10倍。不过别担心...
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如何在米尔-STM32MP257开发板上实现环境监测系统
本文将介绍基于米尔电子MYD-LD25X开发板（米尔基于STM35MP257开发板）的环境监测系统方案测试。摘自优秀创作者-lugl4313820 一、前言 环境监测是当前很多场景需要的项目，刚好我正在论坛参与的一个项目：Thingy:91X 蜂窝物联网原型开发平台的试用。把两个项目结合起来，实现一个简单的环境监测系统。 二、硬件平台 1、米尔-STM32MP257开发板 2、Thingy:91X 三、项目规划 1、米尔-STM32MP257开发板，板载了wifi模块，通过wifi连接到互联网。2、启用...
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基于ADI LTC6813电芯监控器实现BMS开路检测功能
开路检测功能对于安全可靠地运行电池管理系统(BMS)起着至关重要的作用。鉴于其重要性，我们建议对BMS感兴趣或会参与BMS设计的人员花时间了解这项功能。本文以ADI的电芯监控器为例，详细讨论了BMS电路在与外部电芯连接后，如何利用算法准确识别几乎所有开路情况。文中关于开路检测算法的讨论，目的是让读者更深入地了解这个BMS功能。本文提供的开路检测伪代码旨在为BMS设计人员提供设计参考。 在 BMS中，各电芯和电芯监控电路之间存在大量的布线连接。这些布线连接是确保电芯监控器可靠监控电芯参数（包括电压、电流、温度等...
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当花粉“肉眼可见”：高光谱遥感技术如何破解城市过敏难题？
一、引言 每年春季，北京天坛公园的圆柏花粉在春季形成“花粉暴”，引发公众对过敏问题的热议。这场“肉眼可见”的生态现象背后，暴露了传统花粉监测手段的不足——人工采样效率低、无法实时预警、难以区分花粉种类。而高光谱遥感技术，正以精准感知、快速响应、科学治理的优势，为城市花粉管理提供全新思路。 二、高光谱遥感：让“看不见”的花粉无所遁形 高光谱遥感通过捕捉目标物体在数百个窄波段的反射特征，形成独特的光谱“指纹”。以莱森光学的iSpecHyper®系列无人机高光谱成像系统为例，其光谱分辨率可达2.5n...
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智能眼镜AI需求倒逼芯片革命，看高通、ST芯片方案如何适配
电子发烧友网报道（文/莫婷婷）AI智能眼镜作为新兴的可穿戴设备正在加速发展。如今，智能眼镜不仅具备基本的听音乐功能，还需要支持一系列先进的AI功能以提供更加个性化和高效的用户体验。这些AI功能包括但不限于语音识别与控制、实时翻译、图像识别与增强现实（AR）等。为了支持上述高级功能，智能眼镜对其主控芯片提出了更高的要求。 智能眼镜AI性能需求提升，新一代芯片该如何设计 当前，新一代AI/AR智能眼镜的核心设计需求是什么。具体有以下四大方面：一是轻量化设计、全天候佩戴；二是第一视角的智能拍照录像；三是智能功能与语音...
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车规MCU架构变革加速，芯科集成破局生态适配
进入2025年， RISC-V领域呈现出热闹非凡的景象。 在2月的玄铁RISC-V生态大会上，面向服务器应用的玄铁C930亮相，Cadence和西门子EDA加入“无剑联盟”，与新思成功“会师”，更多RISC-V处理器IP核向AI加速、车载、高速互连等应用拓展； 欧盟组建的欧洲高性能计算联合企业投入2.4亿欧元，用于开发AI应用的RISC-V芯片和软件； 外媒消息称，中国八部门共同起草指导意见，将鼓励在全国范围内使用开源RISC-V芯片； 3月10日，全球MCU市场龙头英飞凌宣布，未来几年将...