3D 打印机又称为增材制造技术，是一种利用数字模型文件，通过逐层堆叠材料来构建物体的技术。用户们只需将自己想要的物品的软件模型导入到 3D 打印机中，就可以得到实体的物品，各种尺寸各种颜色都可以自行调整，是 DIY 爱好者的心头好，有了 3D 打印机，用户就像拥有了哆啦A梦的百宝袋，将自己的奇思妙想变成现实。
目前消费级打印机大部分会使用 Klipper 固件，Klipper 是一个可以运行在 Liunx 系统上的开源 3D 打印机固件，它与 Marlin 固件不同：
Marlin 固件是在一个 MCU 上完成字符串解析、路径规划运算、温度 pid 计算等，一系列复杂的动作全在一个 MCU 上完成；
Klipper 将执行与逻辑分离，将逻辑部分交给性能更强的 MPU，执行部分交给 MCU。
分离架构让 Klipper 能够实现更大的计算量，相对于Marlin固件，Klipper 可以实现更复杂的控制逻辑，比如 AI 首层检测，实现自动调平，实现更高的打印速度和打印质量。
常见架构
目前Klipper 3D 打印机的常见架构如下：
MPU：一般会使用类似 RK、NXP 的 MPU，用于解析切片软件导出的 G-Code 代码，规划打印机上各个电机运动路径，同时将运动指令下发给 MCU；
MCU：用于接收上位机发来的电脉冲，同时给电机驱动芯片发送相关指令;
电机驱动芯片：接收 MCU 指令，输出 PWM 脉冲，精准控制电机运动。
方案推荐
现世平集团推出基于 NXP RT1052 的 Klipper 3D 打印机下位机方案，只需用一个 MCU 即可处理 Kliiper 上位机传输过来的运动指令、同时驱动四个步进电机，省去四个步进电机驱动芯片，具有超高性价比~
该方案使用的 MCU NXP RT1052 基于 Cortex-M7 内核，主频高达 500MHz，SRAM 达 512KB，支持 4个 FlexPWM，同时搭载 Novosense H 桥驱动、Sgmicro 运算放大器、NXP CAN 收发器。
该方案有如下特点：
MCU 做 Klipper 下位机，同时驱动 X、Y、Z+挤出头四个电机；
实现位置、速度、电流控制，保证电机不丢步；
空载速度 600mm/s，打印速度 300mm/s，加速度 20000mm/s²，目前打印一只小船只需 18 分钟；
高速状态64 细分，低速状态256 细分；
已完成 Klipper MCU 固件移植，帮助客户更快开发。
通过基于 NXP RT1052 的 Klipper 下位机方案，3D 打印机的性能和性价比得到了显著提升。如果您正在寻找一款高效、稳定且经济的 3D 打印机解决方案，这无疑是一个值得关注的选择！
参考资料
原来klipper固件这么牛逼！- 知乎
桌面级FDM高速3D打印机爆发，Klipper 固件独特功能、原理和优势！|fdm|控制器|视频文件|3d打印机_网易订阅
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