科技创新 第15页
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如何计算电池荷电状态
电池荷电状态 (SOC) 是介于 0 和 1 之间的归一化量，表示当前时刻电池中的荷电水平。SOC 为 1 表示电池充满电，而 SOC 为 0 表示电池完全放电。 电动汽车的 SOC 类似于传统内燃机车辆中的燃油表，向驾驶员指示电池剩余能量；SOC 越高，意味着行驶里程越长。了解电池 SOC 使驾驶员能够更高效地规划行程和使用充电桩。电池 SOC 的计算方式如下： 其中 SOC(t1)是在时间t1（秒）处的电池 SOC。 SOC(t0)是在时间t0（秒）处的电池 SOC。 i(t)是电池...
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利尔达推出新一代车身无线通信网络架构，驶向“轻装智能”未来!
// 近日举办的2025世界智能网联汽车大会释放关键信号——中国智能网联汽车正从“单点技术突破”迈向“全域生态协同”；工信部宣布将编制“十五五”智能网联新能源汽车发展规划；中国信通院也发布了《智能网联汽车技术路线图》，明确提出：未来乘用车5G渗透率需达95%、C-V2X直连通信渗透率超30%，并推动地面网络与卫星通信融合覆盖。 政策驱动让一个核心挑战浮出水面：当车辆通信需求爆发式增长，如何化解车内“线束复杂、协议林立、控制器冗余”的沉重负担？ 当前智能汽车内无线连接技术标准不一，各子系统通信协议多样，形成信...
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AGV安全防护：守护自动化物流的隐形盾牌
AGV 在智能时代，替代简单、机械、重复以及重体力工作的智能机器设备成为未来发展的趋势。这种趋势不仅可以提高工作效率和质量，还可以解放人力资源，使其更好地应用于创造性和高级智能任务上。 这不，现在有越来越多的工厂开始使用智能设备，取代人工的装箱、码垛、厂内转运以及产品检验等工作，而AGV自动导引运输车（Automatic Guided Vehicle）便是其中之一。 AGV仓储物流 在物流与制造业的自动化浪潮中，AGV（自动导引车）已成为高效搬运的核心力量。然而，这些移动机器人的安全运行始终是行...
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方形与圆形滚珠导轨在工业场景如何选型？
在精密制造领域，导轨精度直接影响设备加工质量和最终产品品质。方形滚珠导轨与圆形滚珠导轨因结构差异，在精度表现上呈现显著分化。前者以刚性支撑实现微米级定位，后者凭调心能力适应复杂工况，两者精度特性需结合应用场景综合评估。 结构刚性：方形导轨采用四面封闭的矩形结构，与滑块形成大面积接触，具有极高的刚性和抗扭能力，能更好地抵抗负载带来的偏载和力矩，从而在全行程中保持高精度的稳定运行。 预压等级与空程控制：方形导轨的预压调节机制更为精确和方便，可以通过调整滑块内部的滚珠尺寸或使用偏位刮板来精确消除滚珠与滚道之间的间隙，...
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开源鸿蒙技术大会2025丨以智能化为主旋律，擘画开源鸿蒙下一个五年发展技术蓝图
9月27日，在长沙国际会议中心举办的开源鸿蒙技术大会2025上，开源鸿蒙项目群技术指导委员会主席、华为Fellow、基础软件首席科学家陈海波发表了题为《开源鸿蒙：智启新五年，共赢新生态》的主题演讲，与来自学术界和产业界的专家们共同回顾开源鸿蒙五年来走过的非凡历程，发布了开源鸿蒙6.0版本，并展望面向未来的智能终端操作系统关键技术创新方向，呼吁与会专家以智能化发展为主旋律，共同擘画开源鸿蒙下一个五年发展技术蓝图。 开源鸿蒙五周年：已成为发展最快的智能终端操作系统根社区之一 金秋九月是一个充满希望与收获...
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CC-Link IE FB转EtherCAT协议转换网关在机电一体化车间实现485报警三菱伺服与汇川PLC通讯的配置案例
一、项目背景 2024 年底，华东某精密机电一体化车间启动"多轴柔性加工单元"扩建。既有产线主控为三菱 MELSEC iQ-R 系列 PLC（R04CPU，固件 46J），现场层沿用 CC-Link IE Field Basic（以下简称 CCLKIEFB）总线，周期 4 ms，已稳定驱动 14 台远程 I/O 与 4 台 FR-E800 变频器。新增 3 套龙门式加工模组，每模组配 8 台三菱 MELSERVO-J5 伺服驱动器（型号 MR-J5-10A-UN），仅支持 CCLKIEFB；而车...
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如何在IAR Embedded Workbench for Arm中开发和调试Infineon MOTIX MCU
Infineon MOTIX MCU集成了感应、控制和驱动电机的所有基本功能，支持继电器、半桥和全桥直流和 BLDC 电机应用，为先进的电机控制应用提供全面的解决方案[1]。 Infineon MOTIX MCU的SDK主要是基于CMSIS Pack，没有直接提供IAR Embedded Workbench for Arm的工程，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中导入对应的CMSIS Pack，然后进行开发和调试。 本文主要介绍如何在IAR Embedded Workbe...
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使用简仪科技产品搭建编码器信号完整性测试系统
应用 旋转编码器，是测量旋转角度的常用电子部件。它在工业运动控制、汽车动力转向机构、列车编码里程系统、航空航天有普遍应用。其中，有一些专用编码器对整体系统运行正常起到关键作用，必须做到长期运行，万无一失。本案例用户需要搭建一个系统检测任务关键的编码器的信号完整性。 挑战 编码器的波形变化较快，完整性测试时间较长，信号质量要求较高，所以对测试系统就有以下挑战： 不低于4通道20 MHz带宽100 MS/s采样率的高速采集 全通道高速采集无损流盘，典型测试时间10分钟-30分钟 模块化可扩展，...
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国产突围！纳芯微NCA1051高速CAN收发器：破解供应链困局，赋能智能互联
前言 老张的眉头已经紧锁三天了。作为某工业变频器企业的硬件负责人，他刚刚接到客户通知——由于国际大厂的CAN收发器交期从12周延长到28周，他们负责的一个重点项目面临停产风险。“又是断供！”老张叹了口气，这已经是今年第三次遭遇供应链危机。就在团队焦头烂额之际，年轻的工程师小李推开了办公室的门，“张工，或许我们可以试试国产方案——纳芯微的NCA1051。” 一CAN收发器 在现代工业自动化、汽车电子和智能楼宇控制系统中，控制器局域网（CAN）总线因多主工作方式、传输速度快、通信距离远等特性，已成为不可或缺的通信技...
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普华基础软件亮相四维图新2025 EVOLUTION创想大会
10月28日，由四维图新主办的2025 EVOLUTION创想大会在北京隆重举行。普华基础软件作为四维图新旗下杰发科技的重要生态伙伴受邀出席，总经理助理罗彤分享报告《生态定义汽车未来，开源小满助力软硬协同生态发展》，与产业链上下游代表，共同探讨智能电动时代下中国汽车芯片的发展路径与生态构建。 汽车产业迈向智能化时代，安全是所有创新的核心前提。操作系统与芯片共同构筑汽车安全底座，是整车架构重构与产业安全可控的关键支撑。 罗彤表示，随着汽车系统复杂度呈指数级上升，软件生态、安全体系以及产业协同机制，成为影响行...