当控制器距离电机近时，由于电机运行时会产生电磁场，这可能导致电磁干扰，进而影响控制器的正常工作。为了避免这种电磁干扰，可以采取以下办法：
一、电缆与布线管理
1. 使用屏蔽电缆：
● 在控制器与电机之间的连接线上使用屏蔽电缆，可以有效防止电磁波通过电缆泄漏或干扰其他设备。
● 确保屏蔽层的接地良好，以充分发挥其屏蔽效果。
2. 优化布线：
● 尽量缩短控制器与电机之间的电缆长度，以减少电磁干扰的传播距离。
● 避免电缆交叉或紧密平行布置，以减少电磁波的交互作用。
二、接地与滤波
1. 良好接地：
● 确保控制器和电机都有良好的接地，这可以将电磁辐射转化为地电位，从而减少干扰信号的产生和传播。
● 使用单点接地或多点接地策略，根据具体应用场景选择合适的接地方式。
2. 安装滤波器：
● 在电源线上安装电源滤波器，以滤除高频噪声和干扰信号。
● 在信号线上安装信号滤波器，以确保信号的稳定传输。
三、电机驱动器与控制器选择
1. 选用低噪声电机驱动器：
● 选择具有低噪声、高效率的电机驱动器，可以减少电磁干扰的产生。
2. 控制器抗干扰性能：
● 选择抗干扰性能强的控制器，以应对复杂的电磁环境。
四、物理隔离与屏蔽
1. 物理隔离：
● 如果可能，采用隔离板或隔离罩将控制器与电机隔离开来，以减少电磁干扰的直接影响。
2. 使用屏蔽罩：
● 在一些对电磁干扰特别敏感的应用场景中，可以使用屏蔽罩将控制器或电机完全罩住，以隔离外部电磁干扰。
五、定期维护与检查
1. 定期检查电缆与接线：
● 确保电缆和接线没有破损或松动，以防止电磁泄漏或干扰。
2. 监测电磁环境：
● 使用电磁环境监测设备定期检测工作环境中的电磁干扰水平，以便及时发现问题并采取措施。
综上所述，通过电缆与布线管理、接地与滤波、电机驱动器与控制器选择、物理隔离与屏蔽以及定期维护与检查等措施，可以有效地避免控制器距离电机近时产生的电磁干扰问题。这些措施在实际应用中可以根据具体情况进行组合和调整，以达到最佳的抗干扰效果。
审核编辑 黄宇
