人工智能 第20页
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六维力传感器：机器人的“触觉”，选末端还是内置？
在精密装配线上，机器人能以毫米级的精度将齿轮严丝合缝地压入；在手术室，机械臂能感知到针尖穿透组织时微牛级的力量变化。这一切“神奇”操作的背后，都离不开一个关键部件——六维力传感器。 一、什么是六维力传感器？ 简单说，它是一个能同时测量三个方向力（Fx, Fy, Fz）和三个方向力矩（Mx, My, Mz）的高精度仪器。其核心在于内部的精密弹性体与应变计，通过解耦算法，将复杂的受力情况清晰量化。 海伯森洞察：真正的难点不仅在于测量，更在于如何在高速、高负载、温差变化等复杂工况下，保持长期稳定的精度与极低的轴间耦合干扰...
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堆高式AGV：如何用科技让重物“轻如鸿毛”？
在智能工厂的物流线上，AGV（自动导引车）正用机械臂般的精准度搬运着数吨重的货物。当传统叉车需要驾驶员弯腰操作时，举升式AGV却能通过毫米级精度的升降系统，将货架稳稳托起——这背后，是举升机构与负载能力之间精妙的力学博弈。 AGV工厂 一、举升机构的“力量密码” AGV的举升系统如同人体的脊柱，既要支撑重物，又要保持灵活。目前主流的举升方式包括： 液压举升：通过液压缸驱动，适合5吨以上的重载场景。其优势在于力量强劲，但能耗较高，且需要定期维护液压油路。 电动丝杆举升：采用滚珠丝杠技术，传动效率...
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自动驾驶汽车如何检测石头这样的小障碍物？
[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言，想让我聊聊自动驾驶汽车对于石头这样的小障碍物，是使用什么视觉任务检测的。在直接回答“如何检测”之前，其实要思考一个更根本的问题，对于一个像石头这样的小障碍物，自动驾驶汽车真的要检测吗？如果要检测，是如何检测的？ 自动驾驶视觉系统都在看什么？ 自动驾驶汽车要“看见”周围环境，是靠一系列传感器来完成的，其中最核心的一个就是摄像头。摄像头采集到实时图像之后，自动驾驶中的视觉感知系统会将原始图像变成机器可以理解的“环境模型”。 图片源自：网络...
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东西问｜裴广一：海南自贸港封关如何赋能开放型世界经济？,东西问｜裴广一：海南自贸港封关如何赋能开放型世界经济？
中新社海口12月18日电 题：海南自贸港封关如何赋能开放型世界经济？ ——专访海南师范大学教授、特区经济与社会发展研究中心执行主任裴广一 中新社记者 尹海明 王子谦 2025年12月18日，海南自贸港正式启动全岛封关。这被视为中国坚定不移扩大高水平对外开放、推动建设开放型世界经济的标志性举措。 为何说海南自贸港全岛封关是标志性举措？封关后，海南自贸港在促进区域合作、推动经济全球化、建设开放型世界经济等方面可以发挥哪些作用？海南师范大学教授、特区经济与社会发展研究中心执行主任裴广一...
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福建省漳州市华安县多措并举筑牢校园食品安全防线
中国食品安全网讯（陈叶枫 记者 陈家华）食品安全是校园工作的重中之重。漳州市华安县高车中心小学通过上级督导、乡级关怀、校内部署、部门联动、日常自查、应急演练、督学检查多维度发力，全方位守护师生饮食安全，为校园稳定运行筑牢安全屏障。 上级督导：副县长入校查安全。华安县副县长何芳芳一行深入学校食堂，开展食品安全专项检查。检查组实地查看操作间、储物间、餐具消毒及从业人员健康管理等情况，对学校食安工作落实情况给予肯定，并提出针对性指导意见。 图为检查现场 图片来源：漳州市华安县市场监管局 乡级关怀：陪餐...
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（年终特稿）免签再扩圈 中外人员往来迎新利好,（年终特稿）免签再扩圈 中外人员往来迎新利好
中新社北京12月18日电 题：免签再扩圈 中外人员往来迎新利好 中新社记者 郭超凯 2025年，“China Travel”(中国游)在海外社交平台出圈。美国博主“甲亢哥”(IShowSpeed)在中国多座城市开展Citywalk直播，全球粉丝量超2亿的“无语哥”(Khaby Lame)沉浸式体验故宫、粤剧，越来越多海外网红将镜头对准中国。 海外网红“中国游”，不仅折射出中国的吸引力，更与2025年中国持续扩大“免签朋友圈”密切相关。延长免签期限、扩大免签范围、优化入境服务，中外人员往来持续迎...
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陇南油橄榄：一颗“金果子”的8小时锁鲜革命 全链条管控筑牢食品安全防线
中国食品安全网讯（刘军民 文/图） 清晨五点半，天光未亮，陇南市武都区外纳镇的油橄榄种植户们戴好手套，手持果篮，开始了一天的采摘，一边嘴里不停的说着：“果子不能落地、不能堆压、不能破损，果子一旦碰伤，油脂氧化，油的品质就会断崖式下跌。” 图说：武都区外纳镇油橄榄种植户在采摘鲜果 据了解，陇南油橄榄抢先采摘的鲜果，经过六小时后，这批果实已进入祥宇油橄榄开发公司的封闭式车间，在恒温冷链系统中完成清洗、分选与低温压榨。从枝头到车间，全程不超过8小时——这是陇南油橄榄产业为“特级初榨”筑起的第一道安全防线。...
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空军工程大学信息与导航学院系统推进兵史教育融入专业课程
初冬，寒气袭人，空军工程大学信息与导航学院的大一学员依然精神抖擞。他们在岗位任职教学中心前整齐列队，准备参加一堂特殊的思政课。 3年前，汤巽越作为新学员站在队伍中，聆听通信兵的战斗历史，不禁泪湿眼眶。如今，他穿梭于兵史馆的各个展厅间，将一个个充满力量和温度的故事娓娓道来，给又一批新学员带来心灵的触动。 这是该学院系统推进兵史教育融入专业课程的举措之一。近年来，他们采用案例嵌入、情景模拟、现地教学等手段，把优良传统、模范典型事迹等嵌入专业课程，打造“每课有故事、每章有精神、每门有传...
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北部战区海军某队建立制度机制，确保休假人员不为工作分心
北部战区海军某队建立制度机制，确保休假人员不为工作分心—— “这次休假，休得很踏实” ■杨 浩 解放军报特约通讯员 付 康 王垣镔 “这次休假，你安心休息，好好陪家人，不用担心工作上的事。”一个多月前的一天，北部战区海军某队张教导员把通过审批的休假报告，拿给中士杨振鹏。 回到宿舍，杨振鹏立即着手整理枪械保养记录、弹药库存清单、值班安排表等，与担任岗位“B角”的战友逐一交接。完成全部工作后，他一身轻松，开始安排个人的事：...
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时政微观察丨为推进中国式现代化营造良好法治环境
不久前，习近平总书记对全面依法治国工作作出重要指示强调，全面推进科学立法、严格执法、公正司法、全民守法，全面推进国家各方面工作法治化，为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供有力法治保障。 宪法是国家的根本法，是治国安邦的总章程，是党和人民意志的集中体现。坚持依法治国首先要坚持依宪治国。 今年12月4日是第十二个国家宪法日。自12月1日起，以“学习宣传贯彻习近平法治思想，推动宪法深入人心”为主题的2025年“宪法宣传周”活动在全国开展。以习近平法治思想为指引，各地各部门...